Устройство печатает со скоростью 20 страниц в минуту и выводит первую страницу за 8,5 секунд. Разрешение 1200х1200 dpi достигается в режиме повышенного качества.

Принтер Xerox Phaser 3020 заменил в линейке Xerox Phaser 3010/3040. По сравнению со своими предшественниками новинка обладает расширенным объёмом памяти (128 МБ) и увеличенной вычислительной мощностью процессора (600 МГц).

За счёт совместимости с приложениями Apple AirPrint и Xerox PrintBack позволяет отправлять документы на печать со смартфонов и планшетов на платформах Android и iOS, а функция Wi-Fi Direct обеспечивает поддержку этих функций даже при отсутствии беспроводной сети.